レシプロ運動（往復円弧運動）とは、短時間で根管形成を行うことができる、独自の回転運動を行う根管形成の方法である。レシプロ運動（往復円弧運動）ではニッケルチタンロータリーファイルの彎曲根管での加工効果による疲労を避けることができ、ファイルの破折を防止できる。
また、レシプロ運動（往復円弧運動）は1本のファイルで根管形成が行える、バランストフォースになるため根管の移動が少ない、短時間で根管の拡大形成が行える、といった利点・メリットもある。
レシプロ運動（往復円弧運動）は、反復回転運動、レシプロケーティングモーションとも呼ばれる。